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特點(diǎn)：剛?cè)狁詈戏治隹焖俳㈦x散量柔性體；與主流有限元軟件(包括Abaqus、Ansys、Nastran等)的雙向數(shù)據(jù)傳遞功能;基于優(yōu)化的柔性體積分技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精準(zhǔn)的仿真分析;直接與Abaqus進(jìn)行聯(lián)合仿真，實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中非線性柔性體與多體動(dòng)力學(xué)的相互耦合。

如果使用*TRANSPORT VELOCITY選項(xiàng)來(lái)定義角速度，abaqus將自動(dòng)更新旋轉(zhuǎn)軸當(dāng)前的位置。剛性面的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也能通過(guò)*MOTION, ROTATION選項(xiàng)來(lái)進(jìn)行定義。在這中情況下，旋轉(zhuǎn)軸必須在穩(wěn)態(tài)配置中通過(guò)數(shù)據(jù)行來(lái)定義位置和方向，因此這些必須在分析前知道。旋轉(zhuǎn)軸的位置和方向在分析步開始時(shí)就建立，并且在分析過(guò)程中保持不變。

Anthropomorphic motion control of a gantry robot in assembly cells[J]. Theoretical Issues in Ergonomics Science, 2018, 19(6): 738-751. [10] Chen Yiyang, Chu Bing, Freeman C T.

總的來(lái)說(shuō)，有兩大類模擬途徑，一類途徑是基于光滑粒子流體動(dòng)力學(xué)(Smoothed Particle Hydrodynamics，簡(jiǎn)稱SPH), 例如計(jì)算軟件Abaqus; 另一類途徑是基于離散元(Discrete Element Method, 簡(jiǎn)稱DEM)原理，這種途徑在巖土工程領(lǐng)域最典型的軟件是Itasca的PFC。

The output variables listed below are available in Abaqus/Explicit.

<h2 class="ql-align-center"><strong>lsdyna-ALE方法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)射流破巖</strong></h2><p>對(duì)于移動(dòng)水射流破巖，abaqus和lsdyna是兩個(gè)最常用的軟件，在abaqus里可以采用Eulerian mesh motion實(shí)現(xiàn)；在lsdyna中，對(duì)于移動(dòng)射流，sph和ALE兩種方法均可實(shí)現(xiàn)，本貼以lsdyna的ALE方法為例進(jìn)行講解。

In reality, however, energy is dissipated by the structure's motion, and the magnitude of the oscillation decreases until the oscillation stops. This energy dissipation is known as damping.

定義性能校核“X-max”，包括地震波Motion1、Motion2和Motion3在X方向的三個(gè)地震工況，如圖4-3所示。通過(guò)“X-max”我們可以查看這三個(gè)地震工況的包絡(luò)結(jié)果。本示例的主要目的是為了展示ETABS評(píng)估剪力墻性能的功能，不涉及變形能力細(xì)節(jié)的討論。ETABS相關(guān)參數(shù)的設(shè)置依據(jù)均來(lái)自Perform3D模型。

本人從事CAE相關(guān)工作已十年有余，主要涉及通用機(jī)械、電子電器、汽車等行業(yè)的CAE技術(shù)工作；對(duì)Ansys和Abaqus等CAE分析軟件都有較深入的研究；同時(shí)本人還負(fù)責(zé)完成了多項(xiàng)各種類型的CAE工程仿真項(xiàng)目。

本文說(shuō)明：abaqus諧響應(yīng)分析的模態(tài)疊加原理，大部分來(lái)自abaqus Document的theory 部分。具體公式推導(dǎo)的過(guò)程要查《結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)》0. 總括基于模態(tài)的諧響應(yīng)分析，可以通過(guò)掃頻的方式求解頻率范圍內(nèi)結(jié)構(gòu)的線性穩(wěn)態(tài)響應(yīng)情況。阻尼是和頻率相關(guān)的，但模態(tài)疊加法只需要知道n個(gè)模態(tài)阻尼即可推廣到其他頻率范圍（原因詳見文內(nèi)公式）而模態(tài)阻尼可以利用模態(tài)應(yīng)變能法求出1.